Сегодня под словосочетанием «железный конь» чаще подразумевается автомобиль. Хотя будет правильнее таковым назвать мотоцикл, ибо и посадка, и стиль езды на нем больше приближены к верховой езде. А появление мотоциклов стало возможно лишь после изобретения двигателей.
По теории Дарвина, человек разумный появился, эволюционировав из человекообразных приматов. Таким же «приматом» для мотоцикла явился велосипед. Возникнув в первой половине XIX века, в 1853 году он был усовершенствован французским каретных дел мастером Мишо. Изделие еще называли костотрясом. Велосипед был деревянным, без рессор и амортизаторов, а его колеса были «подкованы» железными полосками. Первые модели приводились в движение посредством отталкивания ездока ногами от земли. Позднее Мишо придумал педали, которые крутили переднее колесо. Разумеется, вскоре инженеры задумались, как заставить эту конструкцию передвигаться без мышечных усилий человека. Первым подобную задачу вызвался решить соотечественник Мишо — французский инженер Луи-Гийом Перро. В 1868 году он оснастил переднее колесо велосипеда Мишо массивным маховиком, который позволял ездоку немного отдохнуть, ибо колесо из-за маховика продолжало испытывать действие крутящего момента. Спустя год он запатентовал одиночную трубную раму, что облегчило вес велосипеда.